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    产品名: 轨道上运行小车盘煤仪
    型 号:  
    品 牌:  
    报 价:  
    产品介绍


    1)大跨度,长航时,可进行拱形内煤堆航拍盘点;

    2)一次安装永久固定路线,稳定无偏差,简单易操作;

    3)告别繁琐操作,一键式前进后退,全比例可调节航速,一键航拍;

    4)没有禁飞区限制,人多也可安全工作,拒绝黑飞无需驾照;

    5)分体式设计,快捷安装,方便携带;

    6)工业级机身,防尘防水大风天气同样作业,对环境要求极低;

    7)高清相结合三轴陀螺仪稳定系统,相机无抖动,照片更清晰;

    8)数据处理自动化,软件自动生成三维模型和体积报表;

    9)生成模型为真彩三维立体模型,料堆细节丰富;

    10)可实现统一盘点分区计算体积,能够去除每场区域外无效数据;

    11)外设摄像头,也可巡视煤场情况;

    12)突破传统无人机航拍禁飞和驾照限制,并突破航拍无法在棚内作业。

     
    设计方案


    为煤场顶棚上设置轨道,每条轨道配备轨道小车,每台轨道小车搭载全自动稳向云台的方案。

    具体如下:根据煤场的长度,在煤场顶部安装轨道。轨道配备轨道小车,轨道小车下悬挂POS?、稳向云台以及相机,对整个煤场进行数据采集,可以实现该煤场内煤堆的全范围覆盖。

    1. 准备工作

    在煤棚顶部设置轨道、轨道小车、云台及相机,准备工作完毕。

    2. 航拍工作

    轨道小车进入航拍起点之后,启动开关,轨道小车匀速前进,自动完成航拍工作,工作完成之后,再次启动?仄,让小车返回起点。




    3. 获取数据


    拍完后,进行数据处理,轨道小车收回,等待下次使用。


    4. 系统包含

    该系统包括:轨道、轨道小车1台、自动稳向云台1台、航拍相机1套、航拍?仄1套、图传显示设备1套等设备。




    测量方式
    本设计方案是在煤场中央设置若干条导轨航道,通过轨道小车搭载云台携带相机运动,来对煤场进行拍摄抓取数据。航拍时,通过?刂斩丝刂乒斓佬〕翟诘脊焐显人僭硕,其搭载的云台的俯仰转动,带动高精度相机实现煤场的航拍工作。其航拍过程如下图:红色线为航拍路线,从左到右完成煤场的航拍过程。


    本设计方案可以实现单个稳向云台+航拍相机的单独工作,同时在就地获取数据后,可以将航拍结果转换为当前煤场的三维图形数据。

    1. 航拍方式

    启动小车开关之后,小车匀速运行。小车载高精度云台,可实现相机自稳。

    2. 数据处理
    航拍结束后,控制轨道小车返程归位,然后通过采集把航拍所有照片从相机中进行下载,下载完成后进行数据处理,建立煤场的三维图形及报表。展示内容有煤条的长宽高、占地面积、堆体体积、密度及重量。

    盘煤效果如下:


    航拍效果图如下:


    点云图如下:


    彩色渲染图如下:


    黑白渲染图如下:


    技术参数

    测量精度

    最大爬坡

    30°

    工作时间

    60分钟

    最快速度

    133cm/s

    ?鼐嗬

    900M(和环境干扰有关)

    相机像素

    2010万

    图传显示

    5寸

    电机电压

    24V

    电池容量

    21000毫安

    整体重量

    5.4kg

    主体材质

    铝制

    轨道类型

    轻轨

    处理软件

    处理软件

    软件运行平台Windows7及以上

    全自动化高精度三维建模,盘煤精度达99.5%以上

    能够去除煤场区域外的无效数据,能够计算体积和重量

    可实现统一盘点、分区计算体积的功能,数据编辑功能

    可在一个界面下显示全部煤场模型图,并支持三维动态浏览

    模型颜色彩色显示,不同煤场可不同颜色显示,便于区分

    倾斜地面测量,煤堆三维模型图可进行彩色高程渲染,方便基准面选择

    不可见基础面处理功能:对于基础面深埋于煤堆下的情况,可用该功能自动处理,消除误差

    软件可以集成其他激光盘点设备,便于日后升级扩展自动生成标准格式报告

     
    设备优点

    该设备的防护等级是IP67,由于灰尘会影响照片的清晰度,所以测量时要选择灰尘密度较低时进行测量。该设备的工作温度范围-20℃-50℃。

    煤场中有每个煤棚多煤种,同一煤种有多堆的情况,使用该设备可区分盘点,煤堆形状不受限制。扫描出的数据在数据处理软件中可真实的显示现场的实际情况,实际煤堆形状,很容易让人辨别各堆。

    数据处理软件是我公司自主研发。且获得了《计算机软件著作权登记证书》和《软件产品证书》。软件运行环境支持win7、win8、winxp、win10。软件可终身免费升级维护。

     
     
     
     

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